多项选择题
下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力C.能观性表征的是状态反映输出的能力D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
多项选择题 下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。
多项选择题 下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
多项选择题 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是（）。
