填空题 铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。

填空题 运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。

填空题 （）是机器运动的最小单元，（）是机械制造的最小单元。