填空题
某航天器推力器数目为6，可执行3维任务，则其冗余度最大为（）。
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填空题 取地球半径为6400km，对于轨道半径为20000km的圆轨道，轨道倾角为10°，在地球扁率摄动的作用下，升交点的移动速率为（）（°/d）。（保留三位小数）
多项选择题 飞轮三轴姿态稳定的优点包括（）。
多项选择题 以下哪些属于重力梯度稳定系统的缺点？（）
