问答题 轮式工程机械行驶系通过性的主要几何参数有哪些？

问答题 画出偏转车轮转向示意图，并说明其转向系对转向条件有何要求以及怎样来满足这些要求？

问答题 说明定轴式动力换档变速箱多档位大变速范围时的处理方法。