填空题
工业机器人的发展通常可划分为三代， 第一代是指（）。 第二代是指（）。 第三代是指（）。
可编程工业机器人；智能机器人；自治式
填空题 抗干扰技术就是研究电子设备及系统抵抗外部和内部（），从而保证其正常工作的具体措施。
填空题 工业控制计算机由（）和（）两大部分组成。
填空题 步进电动机按其工作原理主要分为（）和（）两大类
