填空题 计算机通信网络是采用（）通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。

填空题 并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，（）方式用于计算机内部的数据通信，（）方式用于较远距离的通信。

填空题 PLC控制系统设计追求的目标：（）、（）、（）、（）和维护方便。