单项选择题 PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。

填空题 三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关。

填空题 变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为（）和（）的交流电的变换器。