单项选择题 进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。

单项选择题 能自动消除直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法是（）。

单项选择题 消除滚柱丝杠副的轴向间隙主要是为了保证轴向刚度和（）。