填空题 北斗三号卫星导航系统可为全球用户免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，测速精度为（）米/秒，授时精度为50纳秒。

填空题 北斗三号卫星导航系统空间段由（）颗静止轨道卫星和（）颗非静止轨道卫星组成。

填空题 2008年4月25日，我国在西昌卫星发射中心成功发射的首颗数据中继卫星名称为（）。