单项选择题 在方块图中，如果信号既有顺向控制又有反向联系，则把它称为（）。

单项选择题 自立式调节阀按作用方式不同可分为（）。

单项选择题 串级控制系统中，副控制器的正反作用取决于工艺要求和（）。