判断题 单摆中绳的张力不作功，绳是理想约束。变长度单摆中绳的张力作功，因而绳不是理想约束。

判断题 几何约束限制质系中各质点的位置，但不限制各质点的速度。

判断题 质点系的虚位移是由约束条件所决定的，与所受力及时间无关。