填空题 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为（）、（）

填空题 线性定常系统对正弦信号（谐波输入）的（）称为频率响应。

填空题 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。