单项选择题 实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。

单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是（）。

单项选择题 ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。