单项选择题
引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。
A.能控B.能观测C.能稳定D.可镇定
单项选择题 经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）
单项选择题 线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是（）。
多项选择题 状态反馈是改变系统的什么？（）
