多项选择题
工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。
A.制造及装配公差B.构件弹性变形和关节间隙C.关节伺服系统D.其它诸如环境、温度的变化E.安装环境的要求
多项选择题 沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（）基本相同。
多项选择题 工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。
单项选择题 对决坐标系和（）轴设置的平面有关。
