问答题
在三相异步电动机SVPWM控制方式下，直流母线电压Ud，开关周期T0=1ms，若期望输出电压矢量us与u1的夹角为150度，幅值为
计算各有效工作矢量及零矢量的作用时间
问答题 应选择哪些有效工作矢量来合成us
问答题 采用运算放大器来实现PI调节器Kp+KI/s，电路如下所示。要求Kp=100，Ki＝1000，选取R0=40kΩ。请确定参数R1和C1。
问答题 如果引入速度单闭环比例控制，闭环系统的开环放大系数应为多少，才能满足上个小题的额定速降要求？
