填空题 平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

填空题 直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

填空题 双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。