单项选择题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
单项选择题 以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
单项选择题 控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。
单项选择题 控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。
