判断题 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

判断题 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

判断题 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。