填空题 欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

填空题 两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）

问答题 图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮1主动，转向如图示。锥齿轮的参数为mn=2mm，z1=20，z2=40，ΨR=3.0；斜齿圆柱齿轮的参数为mn=3mm，z3=20，z4=60。试求： （1）画出各轴的转向； （2）为使轴Ⅱ所受轴向力最小，标出齿轮3、4的螺旋线方向； （3）画出轴Ⅱ上齿轮2、3所受各力的方向； （4）若要求使轴Ⅱ上的轴承几乎不承受轴向力，则齿轮3的螺旋角应取多大（忽略摩擦损失）。