填空题 在高次阶跃响应曲线拐点上引一切线，它与时间轴的交点和最终值的交点之间的时间tc应叫做（）时间。

填空题 被调参数保持在一个生产技术指标上不变的调节系统称为（）系统。

填空题 一个简单的调节系统主要由（）、测量装臵、调节器、调节阀4部分组成。