填空题 按传感器记录方式的不同，把遥感技术分为（）和（）两大类。

填空题 基于灰度的影像相关的基本方法有（）、（）和（）。

填空题 相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对（）。