问答题 异步电动机的变压调速需要何种交流电源？有哪些交流调压方法？

问答题 弱磁与变压协调控制系统空载起动到额定转速以上，主电路电流和励磁电流的变化规律是什么？

问答题 请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。