判断题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

判断题 当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

判断题 连续时间系统的特征方程为s3＋5s2+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。