单项选择题
定轴轮系与周转轮系的区别，在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。此句中错误的是（）。
A.有一个B.绕另一轴C.所有轴D.机架
单项选择题 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会（）。
单项选择题 两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。
单项选择题 以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。
