问答题
已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时的电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，它的电枢电阻Ra=50Ω，空载阻转矩T0=15mN·m。 试问该电动机额定负载转矩是多少？
问答题 一台他励直流电动机，如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样？
问答题 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定？
问答题 超声波电机主要有哪些类型？
