单项选择题 数控系统不包括（）

单项选择题 闭环控制系统是建立在（）原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。

单项选择题 下列（）不是PLC 的特殊扩展设备。