单项选择题 （）是控制装置的核心，决定着控制系统性能的好坏。

单项选择题 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用（）作为实验信号。

单项选择题 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。