问答题
设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。
填空题 拉氏变换中终值定理为（）。
填空题 二阶振荡环节的频率特性为（）。
填空题 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。
