单项选择题
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。
A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制
单项选择题 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
单项选择题 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
问答题 选择PLC，画出梯形图。
