问答题
质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）
问答题 图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ωAB
问答题 均质圆盘重W，半径R，在它的水平轴B上两端对称的绕以绳，轴B的半径为r，圆盘在重力作用下向下运动。如果不计轴B及绳子的质量，求质心C下落h时的速度，加速度以及绳子的张力。
问答题 重为500N和700N的两人坐在顺水而下的重为900N的船中。为了对调位置，重500N的人相对于船以0.6m/s的速度沿河水流速的地方走去；同时，另一个人以0.2m/s的相对速度相反方向走去。忽略水的阻力，设水的流速为0.4m/s，求在两人交换位置时船的速度。