判断题 OBD-II系统可以直接检测出排放超标，并报警。

判断题 北京规定从2006年12月1日起销售的汽车，必须加装OBD2系统。一般来说具有梯形16针标准诊断座的车辆就满足这一要求了。

判断题 液压制动系统中，左右车轮制动器的制动轮缸（刹车分泵）可以互换，因为它们结构完全一样。