填空题 平面机构中，这种最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为（）杆组或者（）杆组。

填空题 机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会引入（）约束。

填空题 在机构中，如果用转动副连接两个构件上运动轨迹始终重合的点，则该连接将引入（）个虚约束。