填空题 调节器对（）信号进行PID运算。

填空题 自动控制的目的就是要使测量值（）或接近设定值，满足工艺要求。

判断题 简单控制系统参数整定的任务是根据工艺要求，求取使控制质量最佳时的调节器比例度、积分时间和微分时间。