填空题 滚珠丝杆螺母副不能自锁，所以当丝杆立式使用时，应加（）。

填空题 滚珠丝杆螺母副不能 （） ，所以当丝杆立式使用时，应加制动装置。

填空题 丝杆与螺母之间预紧后，可消除反向间隙，提高（）刚度和（）精度。