填空题
机器人运动轨迹的生成方式有（）
示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动
填空题 根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）等三种基本类型。
填空题 重复定位精度是关于（）的统计数据。
填空题 机器人分辨率分为（）和（），统称为（）
