单项选择题
我们把传递函数的分母称作系统的（）
A.前向通道B.反馈回路C.特征多项式D.余子式
单项选择题 PID控制中的Kd是指（）
单项选择题 PID控制中的Ki是指（）
单项选择题 PID控制中的Kp是指（）
