填空题 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互连接而组成的机构。

填空题 工件的装夹包括（）与（）两个内容。

填空题 仿形铣床按工作原理可分为（）作用式和（）作用式仿形铣床两大类，XB4480型立体仿形铣床是属于（）作用式。