单项选择题
既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）
A.劳斯判据 B.奈奎斯特判据 C.根轨迹法 D.李亚普诺夫直接法
单项选择题 惯性环节又称为（）
单项选择题 没有稳态误差的系统称为（）
