问答题 某磁栅式位移传感器的两个静态磁头的间距为0.5mm，分别以5sin800t（V）和5cos800t（V）供给励磁线圈。试回答 （1）磁尺剩磁信号的波长； （2）若其差动连接的输出电动势为5cos（800t+π/4）（V），计算此时的位移。

问答题 简述机器人中常用位移传感器的类型。

问答题 简述视觉传感器接收部分的组成和功能。