单项选择题 平面内的组合摆由杆OA、弹簧及小球m组成，如图所示。此系统的自由度数为（）个。

单项选择题 所谓刚体做定轴转动，指的是刚体运动时有下列（）项特性。

单项选择题 在不计自重的曲杆AB上作用一力P，与水平线的夹角为口，若固定端的反力偶等于零，则角α等于（）。