问答题 液压缸的作用是什么？按结构特点不同，可分为哪几种？

问答题 如下图所示，一匀质铅球，球重为G，放置在30°斜坡上，被挡板挡住，画出球的受力图

问答题 直轴按所受载荷不同可分成哪几种？它们各承受什么类型载荷？