多项选择题 ‍数学模型优化问题的特征？‌

单项选择题 下面哪一个是装配体分析的全局接触条件中默认的接触条件（）

单项选择题 虎钳的分析中，我们需要研究一个让钳臂贴合在一起的最大力的最小值，那么，我们需要设置（）为全局接触，设置（）为局部接触