单项选择题 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

单项选择题 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

单项选择题 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。