单项选择题 有一铰链四杆机构，ABCD，已知AB=30，BC=50，CD=55，AD=60，若使其有急回特性，则机构的从动件应为（）

单项选择题 以下应用了空间凸轮机构的是（）

单项选择题 如图所示为万向联轴器的安装示意图，除图D外，中间轴两端的叉形接头都位于同一平面内。若要求主动周与从动轴角度相同，则安装正确的是（）