单项选择题
以下具有较强的越障能力的轮系是（）。
A.锥形轮、变形车轮、半步行轮 B.全向轮、变形车轮、半步行轮 C.全向轮、半步行轮、变直径车轮 D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
单项选择题 轮式移动机构具有以下（）特点。
单项选择题 轮式移动机构适用千在（）高速和高效地移动。
