起重机的工作级别是表明起重机在工作时间的繁忙程度和吊重方面满载速度的参数，是设计和选用起重机的重要参数。我国将起重机工作级别划分为8个等级。起重机的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态两个因素确定。
流动式起重机分上下两部分：上部为起重部分，称为上车；下部分为支承底盘，称为下车，主要机构包括起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构，支腿机构和运行机构。
（1）起升机构。起升机构有驱动装置、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。主要作用是在起升高度范围内，以一定的速度，将负荷提升、悬停、下降。
（2）回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。其作用是支承起重机回转部分的自重和起升重物的载荷，驱动回转部分相对固定部分回转。
（3）变幅机构。流动式起重机是通过改变起重臂的仰角来改变作业幅度。所以，变幅机构也就是改变起重臂仰角的机构。
（4）伸缩机构。伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，以获得需要的幅度和起升高度，并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。
（5）支腿机构。支腿机构的作用是完成收放支腿，增大起重机的基底面积及调整作业场地的坡度，以提高抗倾覆的稳定性，增大起重能力。
（6）运行机构。运行机构是流动式起重机的重要组成部分，有轮胎式和履带式两种，其作用是使起重机以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。