多项选择题

A.a级为快速直线向前,b级为快速直线向后
B.c级为曲线运动,d级为直线运动
C.a级为快速直线前向运动,b级为缓慢前向运动
D.a级为匀速直线运动
E.c级为非前向运动,d级为精子不动