多项选择题
关于液压马达的说法中，正确的有（）。
A.液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置 B.液压马达是靠封闭容积变化而工作的 C.由于液压马达与液压泵原理相同，因此二者结构也完全相同 D.液压马达可分为高速液压马达和低速液压马达 E.液压马达是液压传动系统中的动力元件
单项选择题 采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（）。
单项选择题 按照机床通用性分类，属于专用机床的是（）。
单项选择题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。
