填空题 时域周期信号的频谱具有（）性、收敛性和谐波性。

填空题 数-模转换器的（）是指最小输出电压与最大输出电压之比。

填空题 滑动觉传感器仅检测指部与操作物体在切向的相对（），而不检测接触表面法向的接触或压力。